İçerik

• Adımlar
• İpuçları
• Uyarılar
• Gerekli malzemeler

Pek çok insan, bağımsız olarak çalışan robot makinelerini düşünür. Bununla birlikte, "robot" teriminin tanımını biraz genişletirseniz, uzaktan kumanda edilen herhangi bir nesne bir tane olarak kabul edilebilir. Uzaktan kumandalı bir robot yapmakta zorlanabilirsiniz, ancak gerçekte, nasıl yapılacağını bildiğiniz sürece basittir. Bu makale, bir uzaktan kumandalı robotun nasıl yapılacağını açıklayacaktır.

Adımlar

1. 

   Ne inşa edeceğinizi anlayın. Uzaktan kumandalı bir robot yapmanın ilk adımı, tüm görevleri yerine getirebilecek büyük, insansı, iki ayaklı bir robot yapamayacağınızı kabul etmektir. 50 kg nesneleri kaldırabilen birden fazla pençeli bir robot da yapmayacak. Öncelikle ileri, geri, sola ve sağa hareket edebilen, sizin tarafınızdan kontrol edilen ve kablosuz olarak bir robot yapmanız gerekecek. Bununla birlikte, temel bilgileri öğrendikten ve bu basit robotu yaptıktan sonra, içine bir şeyler ekleyebilir ve üzerinde değişiklik yapabilirsiniz. Genel olarak, bir robotun hiçbir zaman tamamlanmadığını ve her zaman değiştirilebileceğini ve geliştirilebileceğini varsaymalısınız.

2. 

   
   
   Robotunuzu Planlayın. Robotunuzu oluşturmadan önce, parça sipariş etmeden önce onu tasarlamanız gerekir. İlk robotunuz için sadece iki servo motor ve düz bir plastik parçasıyla basit bir tasarım benimsemelisiniz. Bu, inşaattan sonra ekstra şeyler eklemek için alan bırakan gerçekten basit bir tasarımdır. 15 x 20 cm'lik bir şey inşa etmeyi planlayın. Böylesine basit bir robot için, bir cetvel yardımıyla basitçe kağıda çizebilirsiniz. Küçük bir robot olacağından, onu gerçek hayatta olacağı boyutta çizin. Daha büyük ve daha karmaşık robotlar üzerinde çalışırken, CAD veya Google Sketchup gibi benzer bir programı nasıl kullanacağınızı öğrenmeye başlamalısınız.

3. 

   
   
   Parçaları seçin. Henüz parça sipariş etmenin zamanı değil. Ama şimdi onları seçmeli ve nereden alacağınızı öğrenmelisiniz. Gönderimden tasarruf etmek için mümkün olduğunca az sayıda web sitesinden sipariş vermeye çalışın. Şasi için malzemeye, iki servo motora, pillere, bir vericiye ve bir alıcıya ihtiyacınız olacak.
   • Servomotor Seçimi. Robotu hareket ettirmek için motorları kullanmanız gerekecek. Her bir tekerleğe bir motor tarafından güç sağlanacaktır. Bu şekilde en basit manevra sistemini, diferansiyel yönü kullanabilirsiniz. Bu, ileri gitmek için her iki motorun da ileri dönmesi gerektiği anlamına gelir; geri gitmek için her iki motorun da geri dönmesi gerekir; ve yana döndürmek için bir motor döner ve diğeri durdurulur. Bir servo motor, dişlilerden oluştuğu için temel bir DC motordan farklıdır, yalnızca 180 derece dönebilir ve verileri konumuna geri iletebilir. Bu proje servo motorları kullanacak çünkü bunlar daha kolay ve sizi pahalı bir "hız kontrol cihazı" veya ayrı bir dişli kutusu almaya zorlamıyor. Bir uzaktan kumandalı robotun nasıl yapılacağını anladıktan sonra, servo motorlar yerine DC motorlar kullanarak başka bir tane inşa etmek (veya ilkini değiştirmek) isteyebilirsiniz. Servo motor satın alırken almanız gereken dört temel önlem vardır: hız, tork, boyut / ağırlık ve bunların 360 dereceye değiştirilip değiştirilemeyeceği. Servo motorlar yalnızca 180 dereceye kadar kesim yaptığından, robotunuz yalnızca biraz ileri gidebilir. Motor 360 derece değiştirilebilir ise, sürekli dönecek şekilde değiştirebilirsiniz. Bu nedenle, motorun aslında 360 dereceye kadar değiştirilebilir olduğundan emin olun. Bu projede boyut ve ağırlık o kadar önemli değil, çünkü yine de bol bol yeriniz olacak. Orta büyüklükte bir şey almaya çalışın. Tork, motorların gücüdür. Dişliler bunun için kullanılır. Vites yoksa ve tork düşükse, güç azalacağından robot muhtemelen ilerleyemeyecektir. Yüksek tork isteyeceksiniz. Bununla birlikte, genellikle tork ne kadar yüksekse hız o kadar düşük olur. Bu slayt için torku ve hızı dengelemeye çalışın. İnşaatı bitirdikten sonra her zaman daha güçlü servo motorlar satın alabilir ve takabilirsiniz. İlk RC robotu için HiTec HS-311 servo motorunu edinmeniz önerilir. Bu hız ve tork arasında büyük bir dengeye sahiptir, ucuzdur ve robot için iyi bir boyuta sahiptir. HiTec HS-311 buradan satın alınabilir.
     • Servo motor yalnızca 180 derece dönebildiğinden, sürekli dönüş için onu değiştirmeniz gerekir. Bir servo motorda değişiklik yapılması garantiyi geçersiz kılacaktır, ancak yapılması gerekir. Bir servo motorun nasıl değiştirileceğine ilişkin ayrıntılı talimatlar için buraya gidin.
   • Pilleri Seçin. Robotunuzun gücüne güç sağlamak için bir şeye ihtiyacınız olacak Bir AC adaptörü (duvar prizine takılı) kullanmaya çalışmayın. DC piller, yani piller kullanmalısınız.
     • Pillerin türünü seçin. Seçilebilecek dört ana pil türü vardır. Lityum Polimer (LiPo), NiMH, NiCad ve Alkalin ürünleridir.
       • Lityum Polimer piller, son derece hafif olmasının yanı sıra kullanabileceğiniz en modern tiptir. Bununla birlikte, tehlikeli, pahalıdır ve özel bir şarj cihazı gerektirirler. Bu tür bataryayı yalnızca robotlarla deneyiminiz varsa ve daha fazla harcama yapmak istiyorsanız kullanın.
       • NiCad piller yaygındır ve şarj edilebilir. Birçok robotta kullanılırlar. Bu pillerle ilgili en büyük sorun, tamamen boşalmadan şarj ederseniz daha az dayanacaklarıdır.
       • NiMH piller boyut, ağırlık ve fiyat olarak NiCad pillere çok benzer, ancak daha iyi performans gösterirler. Yeni başlayan bir proje için en çok tavsiye edilen pillerdir.
       • Alkalin piller yaygındır ve şarj edilemez. Bulması kolay (muhtemelen sizde var) ve ucuz. Ancak, çabuk bittikleri için her zaman yeni piller satın almanız gerekecektir. Kullanmayın.
     • Pil Özelliklerini Seçin. Pillerinizin voltajını seçmeniz gerekecektir. Robotlarda en yaygın olanı 4.8V ve 6.0V'dir. Servo motorların çoğu bu voltajlarda iyi çalışacaktır. Motorların daha hızlı çalışmasına ve daha fazla güce sahip olmasına izin vereceğinden, genel olarak 6.0V kullanılması önerilir (servo motorlarınız destekliyorsa, genellikle bunu yapar). Artık robotunuzun MaH etiketli pil kapasitesiyle ilgilenmeniz gerekecek. Pillerin MaH değeri ne kadar yüksekse o kadar iyidir. Daha pahalı ve daha ağır olmasına rağmen. Yapmakta olduğunuz robotun boyutu için 1800 MaH kullanmanız tavsiye edilir. Aynı voltaj ve ağırlıkta 1450 MaH veya 2000 MaH piller arasında seçim yapmanız gerekiyorsa, 2000 MaH için gidin. Daha pahalı olacaklar, ancak daha çok yönlü olacaklar. Ayrıca bir pil şarj cihazı satın alın. Piller ve şarj cihazı ev aletleri mağazalarından temin edilebilir.
   • Robotunuz için bir Malzeme seçin. Bir robotun tüm elektronik bileşenleri barındıracak bir şasiye ihtiyacı vardır. Bu büyüklükteki robotların çoğu plastik veya alüminyumdan yapılmıştır. Yeni başlayanlar için, kullanımı kolay ve ucuz olduğu için HDPE adı verilen bir tür plastik kullanılması önerilir. 1/4 "kalınlık seçin. Bıçak genişliğini seçmek için, kesimi kaçırırsanız çok büyük bir tane seçmelisiniz. Robotunuzun en az iki katı büyüklüğünde bir bıçak almanız önerilir. Ancak, Daha büyük boyut gerekebilir. 24 "X24" HDPE parçası buradan satın alınabilir.
     
     
   • Bir Verici / Alıcı seçin. Bu, robotun en pahalı kısmı olacak. Aynı zamanda en önemlisi olarak kabul edilebilir, çünkü onsuz robot hiçbir şey yapamaz. Büyük bir fark yaratacağı için iyi bir verici / alıcı satın almanız şiddetle tavsiye edilir. Ucuz bir verici / alıcı robotunuzu iyi hareket ettirecek, ancak yeni özellikler eklemenize izin vermeyecektir. Dahası, verici, gelecekte inşa edebileceğiniz diğer robotlar için de kullanılabilir. Bu yüzden şimdi ucuz ve sonra daha pahalı olanı satın almak yerine, bir kerede en iyisini satın alın. Uzun vadede tasarruf edeceksiniz. Her neyse, kullanılabilecek bazı frekanslar var. En yaygın olanları 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz ve 2.4Ghz'dir. 27Mhz, uçaklar ve arabalar için kullanılabilir. En çok ucuz uzaktan kumandalı oyuncaklarda kullanılır. 27Mhz yalnızca küçük projeler için önerilir. 72Mhz "sadece" uçaklar için kullanılabilir. 72Mhz, büyük uçak modellerinde kullanılan bir frekans olduğundan, kara araçlarında kullanılması yasa dışıdır. 72Mhz kullanırsanız, sadece kanunları çiğnemekle kalmaz, aynı zamanda çevredeki diğer büyük ve pahalı uçak modellerine müdahale riskiyle karşı karşıya kalırsınız. Bu tür uçaklar çarpabilir ve onarımlarda çok fazla hasara neden olabilir. Daha da kötüsü, insanların üzerine düşebilir, onları yaralayabilir ve hatta öldürebilirler. 75Mhz sadece yüzeyde kullanılmak üzere yapılmıştır, bu da kullanılacak frekans olabilir. Bununla birlikte, 2.4Ghz, diğer tüm frekanslardan daha az parazite sahip olduğu için daha iyidir. 2.4Ghz verici / alıcı satın almak için gereken ekstra paranın harcanması şiddetle tavsiye edilir. Kullanılacak frekansa karar verdikten sonra, kaç kanalın kullanılacağına karar vermelisiniz. Kanallar, temelde robotunuzda kaç şeyin kontrol edilebileceğidir. Bunun için en az iki kanala ihtiyacınız olacak: biri robotun ileri geri hareket etmesine izin vermek ve diğeri sola ve sağa hareket etmesine izin vermek için. Ancak en az üç kanal kullanılması tavsiye edilir. Çünkü robotu oluşturduktan sonra bir şeyler eklemek isteyebilirsiniz. Dört kanal kullanırsanız, genellikle iki kolunuz olur. Dört kanallı bir verici / alıcıyla, nihayetinde bir pençe eklemeye devam edebilirsiniz. Daha önce de belirtildiği gibi, bütçenizin izin verdiği en iyi vericiyi / alıcıyı satın almalısınız, böylece daha sonra daha iyisini satın almak zorunda kalmazsınız. Yaptığınız diğer robotlarda vericinizi ve hatta alıcınızı tekrar kullanabilirsiniz. 5 Spektrum DX5e kanallı 2.4Ghz radyo sistemi ve AR500 buradan satın alınabilir.
     
     
   • Tekerlekleri seçin. Jantları seçerken dikkat etmeniz gereken en önemli üç şey çap, çekiş gücü ve bunları motora bağlama kolaylığıdır. Çap, tekerleğin bir tarafında ölçülen, merkez noktadan geçen ve diğer tarafta biten uzunluktur. Tekerleğin çapı ne kadar büyükse, o kadar hızlı dönecek ve daha az torka sahip olmasına rağmen yüzeyleri o kadar kolay ölçekleyecektir. Daha küçük bir tekerleğiniz varsa, yüzeyleri kolayca ölçeklendirmeyebilir veya çok hızlı dönmeyebilir, ancak daha fazla güce sahip olacaktır. Çekiş, tekerleklerin yüzeye ne kadar iyi yapıştığıdır. Kaygan olmamaları için kauçuk veya köpükle sarılmış jantlar satın aldığınızdan emin olun. Servo motorlara bağlanmak üzere tasarlanan çoğu tekerlek artık doğrudan vidalanabilir, bu yüzden endişelenmeyin. Kauçuğa sarılmış 3 ila 5 inç çapında bir tekerlek satın almanız önerilir. 2 tekerlek gerekli olacaktır. Hassas tekerlekler buradan satın alınabilir.
     
     

4. 

   
   
   Artık parçaları seçtiğinize göre, devam edin ve çevrimiçi sipariş verin. Bunları mümkün olduğunca az siteden sipariş etmeye çalışın. Her şeyi tek seferde satın alarak nakliye masraflarından tasarruf edebilirsiniz.

5. 

   Kasanızı Ölçün ve Kesin. Bir cetvel ve işaretleyici alın, kullandığınız malzemede kasanızın genişliğini ve uzunluğunu ölçün ve işaretleyin. 15 x 20 cm'lik bir boyut önerilir. Tekrar ölçün ve işaretlediğiniz çizgilerin çok eğri veya çok uzun olmadığından emin olun. Unutmayın: iki kez ölçün, yalnızca bir kez kesin. Şimdi kes. HDPE kullanıyorsanız, aynı boyutta bir tahta parçasını keseceğiniz şekilde parçayı da kesebilmelisiniz.

6. 

   Robotu birleştirin. Artık tüm malzemeye sahip olduğunuza ve kasanız kesildiğine göre, her şeyi bir araya getirin. Robotunuzu iyi tasarladıysanız bu en kolay adım olabilir.
   1. Servo motorları ön tarafa yakın plastik parçanın altına monte edin. Mil (motorun hareket eden kısmı) yana gelecek şekilde yanlarda olmalıdırlar. Tekerlekleri monte etmek için yeterli boşluk bırakın.
   2. Tekerlekleri, beraberinde gelen vidaları kullanarak servo motorlara bağlayın.
   3. Alıcıya bir parça Velcro ve pillere bir tane daha yapıştırın.
   4. robota karşıt Velcro'dan iki parça yerleştirin ve alıcınızı ve pilleri ona takın.
   5. Şimdi önde iki tekerleği ve arkada eğimi olan bir robotunuz olmalıdır. Bu robotta "üçüncü tekerlek" olmayacak. Bunun yerine, sırt basitçe yerde kayacaktır.

7. 

   Telleri bağlayın. Artık robotunuz monte edildiğine göre, her şeyi alıcıya takma zamanı. Pilleri alıcıya "pil" yazan yere yerleştirin. Bunları doğru yönde yerleştirdiğinizden emin olun. Şimdi servo motorları, "kanal 1" ve "kanal 2" nin yazıldığı alıcının ilk iki kanalına takın.

8. 

   Pilleri Şarj Edin. Pilleri alıcıdan çıkarın ve şarj cihazına yerleştirin. Tamamen şarj olana kadar bekleyin. Bu 24 saate kadar sürebilir, bu yüzden sabırlı olun.

9. 

   Onunla oyna. Şimdi bitirmiş olmalısın. Devam edin, vericinize dokunun. Robotunuz için bir engelli parkur oluşturun veya kedinizle oynayın. Robotunuzla oynamaktan yorulduktan sonra, ona bir şeyler eklemeye başlayın!

İpuçları

• Yüksek hız ve tork için 12V DC bisiklet pili kullanmayı tercih edebilirsiniz.
• Sola bastırırsanız ve robotunuz sağa doğru hareket ederse, alıcıya takılı servo motorların konektörlerini değiştirmeyi deneyin.Yani, sağ servo motoru kanal 1'e ve solu kanal 2'ye taktıysanız, sağı kanal 2'ye ve solu kanal 1'e yerleştirerek değiştirin.
• Eski akıllı telefonunuzu robota yerleştirmeye çalışın ve kamerası varsa onu video vericisi olarak kullanın. Bunu, Google iletişim uygulamalarıyla birlikte robot ile bilgisayarınız veya başka bir cihaz arasında bir bağlantı olarak kullanabilirsiniz. Bu şekilde onu odadan dışarı çıkarabilirsin!
• Pilleri şarj cihazına yerleştirmenize izin veren bir adaptör eklemeniz gerekebilir.
• Bir şeyler ekleyin. Verici / alıcınızda fazladan bir kanal varsa, başka bir şey yapmak için başka bir servo motor ekleyebilirsiniz. Fazladan bir kanalla kapanabilen bir pençe yapmaya çalışın. İki ekstra kanal ile, açılıp kapanan ve sola ve sağa hareket eden bir pençe yapmaya çalışın. Hayal gücünü kullanın.
• Satın aldığınız verici ve alıcının aynı frekansta olduğundan emin olun. Ayrıca, alıcının vericiyle aynı sayıda kanala sahip olup olmadığını kontrol edin. Yalnızca en az sayıda kanal kullanılabilir olacaktır.

Uyarılar

• 12V DC akü kullanmak, 12V DC değilse motoru yakabilir.
• Bir uçak inşa etmiyorsanız 72 mhz frekansı kullanmayın. Bir kara aracında kullanırsanız, yalnızca yasadışı bir eylemde bulunmazsınız, aynı zamanda birini yaralama veya öldürme riskiyle karşı karşıya kalırsınız.
• Yeni başlayanlar, herhangi bir ev projesi için AC gücü (fişe takılı) kullanmamalıdır. AC gücü son derece tehlikelidir.
• 110-240VAC motorda 12V DC pil kullanılması, kısa sürede duman üretmesine ve çalışmayı durdurmasına neden olur.

Gerekli malzemeler

• Kasanız için malzeme: İhtiyaç duyduğunuz boyutta, boşluklarla birlikte HDPE.
• İki HiTec HS-311 Servo Motor.
• A Alıcı: Robota yerleştirilen vericinin alıcısı.
• Piller: bir çift 6.0V 2000ma NiMH pil
• Bir Pil Şarj Cihazı.
• 2 Tekerlek: 5 inç çapında Hassas Tekerlekler.
• Velcro.